Ο Τερέντιος πρόλαβε να γράψει και να δει επί σκηνής έξι κωμωδίες. Το 159 π.Χ. έκανε ένα ταξίδι στην Ελλάδα από το οποίο δεν επέστρεψε. Είναι βάσιμο να θεωρηθεί πως τότε τελείωσε η ζωή του αλλά κάτι τέτοιο δεν μπορεί να επιβεβαιωθεί.

Όλα τα έργα του Τερέντιου διαδραματίζονται στην Ελλάδα και όλα ανάγονται σε ελληνικά πρότυπα, του Μενάνδρου πρωτίστως και του Απολλόδωρου του Καρύστιου. Κατηγορήθηκε σαν μιμητής αλλά η σύγχρονη κριτική δέχεται ότι προσήρμοσε τα πρότυπά του στην ρωμαϊκή πραγματικότητα. Η ψυχολογική ανάλυση των χαρακτήρων του είναι βαθύτερη από αυτήν του Πλαύτου και η γλώσσα του και το ύφος του πιο εκλεπτυσμένα. Αλλά αυτά του στοίχισαν, στην Ρώμη της εποχής εκείνης, την ομαδική αποχώρηση των θεατών της Πεθεράς του δύο φορές, επειδή διεξάγονταν τις ώρες των παραστάσεων αγώνες πυγμαχίας και ξιφομαχίας.