Γεννήθηκε στην Αθήνα. Κατάγεται από τα Άνω Δολιανά Αρκαδίας από την πλευρά της μητέρας του και από το Ζευγολατειό Αρκαδίας από την πλευρά του πατέρα του. Σπούδασε Πολιτική επιστήμη στο Πανεπιστήμιο της Βοστώνης και Ιστορία στο Πανεπιστήμιο της Οξφόρδης (Κολλέγιο Τρίνιτυ). Από το 1977 ήταν επιμελητής στην έδρα Νεότερης Ελληνικής Ιστορίας στην τότε Πάντειο Σχολή Πολιτικών Επιστημών. Στη δεκαετία του 1980 διετέλεσε επισκέπτης ερευνητής και επισκέπτης καθηγητής στα πανεπιστήμια Χάρβαρντ, Πρίνστον και Οξφόρδης. Από το 1987 είναι καθηγητής Πολιτικής Ιστορίας στο τμήμα Πολιτικής Επιστήμης και Δημόσιας Διοίκησης του Πανεπιστήμιου Αθηνών. Πλέον είναι ομότιμος καθηγητής του τμήματος αυτού.^[1] Υπήρξε διευθυντής (1988-1994) και πρόεδρος (1994-2000) του Ελληνικού Ιδρύματος Ευρωπαϊκής και Εξωτερικής Πολιτικής (ΕΛΙΑΜΕΠ).^[2] Διετέλεσε καθηγητής στην έδρα «Κωνσταντίνος Καραμανλής» στη Σχολή Νομικής και Διπλωματίας Φλέτσερ (Fletcher School of Law and Diplomacy, 2001-2003).^[3]

Το 2006, ως πρόεδρος του Εθνικού Συμβουλίου Παιδείας (ΕΣΥΠ)^[2], κατέθεσε σχέδιο νόμου, στο οποίο πρότεινε μεγάλο αριθμό διοικητικών, επιστημονικών και πολιτικών μεταρρυθμίσεων.^[4] Επανεκλέχθηκε στη θέση του προέδρου του Εθνικού Συμβουλίου Παιδείας το 2008.^[5] Είναι ιδρυτικό μέλος του πολιτικού κόμματος «Δράση»^[6] και για κάποιο διάστημα ήταν μέλος της διοικούσας επιτροπής.^[7]

Το 2008 ήταν ο ιστορικός συνεργάτης των ντοκιμαντέρ «Εμείς οι Έλληνες» και «Μεγάλοι Έλληνες» του τηλεοπτικού σταθμού ΣΚΑΪ. Επανέρχεται το 2011 ως ιστορικός σύμβουλος -σε συνεργασία με τον Ιάκωβο Μιχαηλίδη- στο τηλεοπτικό ντοκιμαντέρ «1821», τη συζήτηση «1821...σήμερα» στον ίδιο σταθμό»^[8], ενώ έκανε επιστημονική επίβλεψη του ραδιοφωνικού ντοκιμαντέρ «1821» σε συνεργασία με την Αθανασία Χατζή. Την ίδια περίπου περίοδο ήταν και ο ιστορικός σύμβουλος του τηλεοπτικού ντοκιμαντέρ «Μάχες των Ελλήνων» και της συνακόλουθης συζήτησης.^[9]